2017.06
基于STM32的家用擦窗机器人设计
工期：120
描述：STM32进行底盘控制，并与上位机通讯， 轨迹规划
2018.03
基于opencv的图像融合算法研究
工期：60
描述：研究并改善融合算法
2018.05
基于机器视觉的管道检测机器人
工期：120
描述：管道探伤并进行焊接打磨等工艺
