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机械与动力工程学院 / 机械工程

Solidworks STM8
2016.07

精量水稻播种机自动档位控制器

工期:100天

描述:本项目源于智能精量水稻播种机项目,自动播种机在工作过程中,需要经常自动根据上级指令要求变换档位。本项目采用STM8单片机,利用CAN口通讯收发指令及反馈信息,从而实现当前档位信息查询及根据上级指令更改档位的目的。

2017.02

工业机器人重复定位精度测量及零位误差补偿系统

工期:120天

描述:工业机器人在长期运行过程中,由于关节磨损等问题会导致其定位精度下降。本项目源于上汽大众公司发动机厂的需要,前期设计并采用solidworks simulation对系统进行了运动及应力应变仿真。最后设计并生产了一套基于激光位移传感器的重复定位精度检测系统,同时开发了一套用于更换零件后零位误差补偿的算法,并将以上内容集成在一款新开发的软件中。