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学院/专业:

机械与动力工程学院 / 机械工程

技术知识:

C++ 机器学习机电一体化

2017.07

消融手术辅助机械臂

工期：30天

描述：通过力传感器反馈实现机械臂的随动控制，更改位姿以适应人的运动，涉及到机械臂的控制，嵌入式开发，信号处理等

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